低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)在AGV中的應(yīng)用目前傳統(tǒng)的AGV小車的電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，通常采用的是直流無刷電機(jī)+行星減速器方案，該方案成本較低，但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很難滿足客戶對AGV小車越來越高的要求。低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動控制方案已成為趨勢。華科星依靠自身多年的數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，快速推出了用于AGV小車的低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動控制配套方案。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持，主營伺服電機(jī)、低壓直流伺服系統(tǒng)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品，歡迎來電咨詢13902954146.SDGA低壓直流伺服電機(jī)功率100W-1000W伺服馬達(dá)型號SDGA-01C11ASDGA-02C11ABSDGA-04C11ABSDGA-08C11AB適配伺服驅(qū)動器TSDA-C11ATSDA-C11ATSDA-C11ATSDA-C21A功率W100200400750電壓V24364848額定電流A7.87.710.520額定轉(zhuǎn)矩N.m0.320.641.282.38額定轉(zhuǎn)速min-¹3000300030003000額定法蘭mm60606080AGV小車的低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動控制配套方的特點(diǎn)和優(yōu)勢：供電電壓DC24V—80V。AGV小車的大范圍快速移動需要解決電源的問題，不適宜使用通常的220V電源，必須是方便攜帶的...
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哪里可以找到富士伺服Smart系列驅(qū)動器說明書？日本富士SMART系列伺服電機(jī)驅(qū)動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；深圳華科星總代理，大量庫存，特價熱銷！銷售熱線：13602631692點(diǎn)擊下面網(wǎng)址可以直接下載富士伺服Smart系列驅(qū)動器說明書http://yygwb.cn/Private/Files/69c4b3c602b245ff948f12d119c44857.pdf
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低壓伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在哪些場景？ 低壓伺服系統(tǒng)包含低壓伺服電機(jī)及匹配的低壓伺服驅(qū)動器，主要用于低壓供電場合，并需要實(shí)現(xiàn)精確定位控制、安裝空間小這樣的自動化應(yīng)用場景。 當(dāng)前市場上用于精確控制的伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)是高壓產(chǎn)品，已廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)自動化行業(yè)；目前隨著智能物流裝備的發(fā)展，傳統(tǒng)的有刷電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流無刷電機(jī)等在瞬時響應(yīng)性和精度上已經(jīng)不能滿足要求，低壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢立馬就突現(xiàn)出來了——無需改變原本設(shè)備的低壓供電方式，就能夠?yàn)檎麄€設(shè)備提高控制精度和響應(yīng)性能。隨著智能物流行業(yè)迅猛發(fā)展，多層穿梭系統(tǒng)、智能倉庫搬運(yùn)系統(tǒng)、高速交叉帶分揀系統(tǒng)等設(shè)備的成功應(yīng)用，目前低壓伺服已被用在越來越多的場合。 低壓伺服應(yīng)用的場景主要有：智能物流行業(yè)，醫(yī)療設(shè)備和小型機(jī)械臂等小體積設(shè)備上，如機(jī)械臂灌裝制藥設(shè)備， Kiva，分揀線系統(tǒng)，多層穿梭機(jī)器人等。
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為什么低壓伺服適合這些場景？伺服產(chǎn)品目前已經(jīng)在上千種設(shè)備上都有應(yīng)用案例，深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持，主營伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品，咨詢熱線:13602631692微信同號！期待您的來電！官網(wǎng)：http://yygwb.cn。那么低壓伺服適合在哪些場景呢？1.物流倉儲系統(tǒng)--多層穿梭機(jī)器人 多層穿梭系統(tǒng)主要由多層穿梭機(jī)器人、雙工位料箱提升機(jī)、載車提升機(jī)以及雙深位貨架系統(tǒng)組成。多層穿梭機(jī)器人是新一代自動存取解決設(shè)備，適用于紙箱、料箱和小托盤的存取。不同于傳統(tǒng)的自動存取系統(tǒng)，多層穿梭車按需在1層或若干層之間使用智能載貨小車。從而能夠更高效的利用庫區(qū)空間、降低成本。 2.搬運(yùn)系統(tǒng)--智能倉庫機(jī)器人Kiva 智能倉庫機(jī)器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成，智能倉庫機(jī)器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的位置，待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。低壓伺服系統(tǒng)可在控制臺的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運(yùn)送時間，從而大幅度提高倉儲效率。 3....
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富士電機(jī)是制造和銷售電氣與電子產(chǎn)品和系統(tǒng)的世界領(lǐng)先品牌企業(yè)之一，其伺服電機(jī)產(chǎn)品和伺服系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域和應(yīng)用中得到廣泛使用。作為一家全球領(lǐng)先的綠色環(huán)保公司，我們應(yīng)用我們的技術(shù)在全球?yàn)樯鐣腿藗兊娜粘Ｉ钭龀鲐暙I(xiàn)。 富士電機(jī)集團(tuán)，從半導(dǎo)體到大型系統(tǒng)，為您的家庭、辦公室、工廠以及社會基礎(chǔ)建設(shè)，提供多樣而優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。“富士電機(jī)低壓伺服”為中國“更好的未來”和實(shí)現(xiàn)“更好的社會”做貢獻(xiàn)為經(jīng)營理念。作為在中國的窗口，通過推進(jìn)“富士電機(jī)低壓伺服”活動，繼而提升富士電機(jī)集團(tuán)的綜合實(shí)力！ 富士電機(jī)一直致力于提高伺服系統(tǒng)產(chǎn)品性能，產(chǎn)品陣容涵蓋在亞洲占主導(dǎo)地位的可編程控制器PLC、人機(jī)界面、交流伺服系統(tǒng)、變頻器、工業(yè)機(jī)器人以及低壓配電產(chǎn)品，機(jī)電一體化業(yè)務(wù)還包括放電加工機(jī)以及激光加工機(jī)的整機(jī)設(shè)備的提供。而要進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，全新理念的自動化控制整合解決方案則不可或缺。 華科星作為富士電機(jī)，富士伺服的直銷商，銷售交流伺服、低壓伺服等自動化控制產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)15年，在全國都有服務(wù)、維修網(wǎng)點(diǎn)。
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富士伺服電機(jī)無法繞過的軸承故障原因和處理方法 軸承作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。 影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。 導(dǎo)致富士伺服電機(jī)軸承故障的原因很多，常見的包括：.不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷.過度的振動和沖擊.超速運(yùn)行.軸電流.過熱.潮濕或進(jìn)液.污染物 富士伺服電機(jī)軸承故障的處理方法：.在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行.對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī).對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
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位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式，伺服電機(jī)的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢？ 如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時性的要求，用位置控制方式效果會好一點(diǎn)。 對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實(shí)時對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢，比如PLC或低端運(yùn)動控制器就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量提高效率，比如大部分中高端運(yùn)動控制器，如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開。 綜上所述，伺服電機(jī)在選擇控制方式時，不是單一的某一種，要根據(jù)操作的實(shí)際情況，控制方式也要隨之調(diào)整，才能充分發(fā)揮電機(jī)的性能。
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東元伺服為臺灣東元集團(tuán)旗下的產(chǎn)品之一，主要分為兩種類型，分別是東元伺服經(jīng)濟(jì)型與東元伺服通用型，但是無論是哪種類型的伺服都可以應(yīng)用于不同的行業(yè)。那么東元伺服故障顯示RL-11指的是什么？東元伺服故障顯示AL-11是指位置誤差量過大，對于這樣的問題做出了以下幾點(diǎn)解決方案： 1、增加位置回路增益(Pn310及Pn311)的設(shè)定值。 2、加位置回路前饋增益(Pn307)的設(shè)定值來加快電機(jī)反應(yīng)速度。 3、可范圍內(nèi)將加減速時間延長或減低負(fù)載慣量。 4、檢查電機(jī)線(U、V、W)是否接妥。華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團(tuán)的東元伺服、東元伺服驅(qū)動器華南最代理商。深圳華科星代理的東元產(chǎn)品類型規(guī)格齊全，性價比最優(yōu)，結(jié)款期靈活，同質(zhì)量產(chǎn)品價格最優(yōu)，同價格產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)。對于大型訂貨量客戶，貨量金額達(dá)5-10萬以上的，有特定的價格優(yōu)惠，能為客戶節(jié)省一大筆采購費(fèi)用。具體的可來電咨詢，咨詢熱線為：13602631692。
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答：老款東元伺服用在全自動一步法中空成型吹瓶機(jī),注拉吹機(jī)上運(yùn)行很平穩(wěn)，性能極佳。但新款的東元伺服同樣運(yùn)行在注拉吹機(jī)上低速時就振動得很厲害，速度越低就振動得越厲害，為什么呢？是因?yàn)樾驴畹臇|元伺服的自動增益調(diào)整參數(shù)cn25出廠時只是10，把它調(diào)為40就可以了，自動增益調(diào)整參數(shù)cn25甚至可以調(diào)為50的，這樣新款的東元伺服用在全自動一步法中空成型吹瓶機(jī),注拉吹機(jī)上低速振動的問題就可以解決啦。如有其他東元伺服的技術(shù)問題可撥打技術(shù)電話：13902954146華科星電氣是一家專業(yè)銷售:日本富士Fuji伺服電機(jī)，富士伺服驅(qū)動器/富士觸摸屏/東元伺服電機(jī)/TECO東元伺服驅(qū)動器/臺灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá)，臺灣東元TECO伺服電機(jī)，中大行星減速機(jī)，APEX高精密行星減速機(jī)。銷售熱線：13602954146
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同步型交流伺服電動機(jī)雖較感應(yīng)電動機(jī)復(fù)雜，但比直流伺服電動機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高；缺點(diǎn)是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5。它與異步電動機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因?yàn)闆]有電磁式同步交流伺服電動機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)異步伺服電動機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機(jī)，從而使永磁同步交流伺服電動機(jī)的體積比異步電動機(jī)小些。這是因?yàn)樵诘退贂r，感應(yīng)伺服異步電動機(jī)由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。
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異步型富士交流伺服電動機(jī)分類和特點(diǎn)：異步型富士交流伺服電動機(jī)指的是交流感應(yīng)電動機(jī)。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流伺服電動機(jī)相比，質(zhì)量輕1/2，價格僅為直流電動機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型富士交流伺服電動機(jī)簡稱為異步型交流伺服電動機(jī)，用IM表示。
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要想?yún)^(qū)分伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，先得搞懂兩種之間的區(qū)別。今天華科星小編先說說他們的工作原理：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。區(qū)別1： 控制的方式不同步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。區(qū)別2：所需的工作設(shè)備和工作流程不同步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個步進(jìn)電機(jī)，一個驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.45°，這時，給一個脈沖，電機(jī)走 0.45°）；其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。伺服電機(jī)所需的供電電源是一個開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個伺服電機(jī)；其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。區(qū)別3...
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隨著伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，富士伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等，工業(yè)機(jī)器人以及數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)性取決于加工精度，而富士伺服電動機(jī)在驅(qū)動機(jī)械時，機(jī)械的剛性與結(jié)構(gòu)、間隙、軸中心的偏移等都會引起電動機(jī)振動，電動機(jī)振動導(dǎo)致設(shè)備精度降低，如果工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床精度受電動機(jī)振動的影響，將影響被加工裝備的質(zhì)量，就這一角度而言，富士伺服電動機(jī)振動抑制的研究十分必要。電動機(jī)的振動抑制是電動機(jī)控制領(lǐng)域的一個重要分支，電動機(jī)振動抑制的研究對促進(jìn)電動機(jī)控制也有著重要意義。 以振動抑制為目的的控制技術(shù)研究飛速發(fā)展，對因機(jī)械系統(tǒng)剛性低而引起的扭轉(zhuǎn)振動的研究尤其廣泛，提出了諸多富士伺服電機(jī)震動的解決方案。采用傳統(tǒng)PID控制是過去50年常用的方法，隨后出現(xiàn)了利用觀測器、陷波器、濾波器結(jié)合PID控制的控制方法對傳統(tǒng)的PID控制進(jìn)行改進(jìn)，發(fā)展至今又提出了與自適應(yīng)算法、模糊控制理論、滑模變結(jié)構(gòu)、H∞控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法等結(jié)合的控制方法，還有加入快速傅里葉變換(FFT)的補(bǔ)償方法。另外，19世紀(jì)60年代早期提出的一種分析系統(tǒng)動態(tài)性的方法——狀態(tài)空闖方法論，最近幾年才開始在丁業(yè)上應(yīng)用，近幾年又提出了一種具有很高的抑制響應(yīng)非線性的控制方法。 了解更多富士伺服信息，請咨詢13902954146。
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FUJI富士電機(jī)PLC死機(jī)的原因讓FUJI富士電機(jī)PLC產(chǎn)生死機(jī)現(xiàn)象的原因有很多，不光硬件錯誤或故障，軟件的缺陷、錯誤同樣可以讓富士PLC出現(xiàn)死機(jī)情況。第一、富士PLC硬件原因（1）I/O口出現(xiàn)竄電現(xiàn)象，機(jī)器運(yùn)行自檢發(fā)現(xiàn)I/O輸入輸出發(fā)生錯誤，自動打到停止模式。（2）I/O已經(jīng)被燒毀，程序運(yùn)行到某一節(jié)點(diǎn)，需要I/O的反饋信號來繼續(xù)，缺收不到反饋，所以運(yùn)行停止。（3）機(jī)器擴(kuò)展功能模塊如A/D模塊等線路存在開路或者線路干擾。（4）電源模塊有故障。（5）地址分配部分錯誤，或者鏈接模塊錯誤。（6）通訊電纜干擾或有故障。2、富士PLC軟件原因（1）程序運(yùn)行錯誤，陷入死循環(huán)。（2）系統(tǒng)參數(shù)被程序修改卻沒有格式化。（3）富士PLC的硬件保護(hù)程序自動啟動，限制硬件使用時間。（4）由于數(shù)據(jù)溢出，導(dǎo)致看門狗動作。需了解更多富士伺服控制可咨詢?nèi)A科星官網(wǎng)http://yygwb.cn，也可撥打技術(shù)電話13902954146咨詢。
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臺系伺服電機(jī)特點(diǎn)：技術(shù)水平和價格水平局于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國產(chǎn)品牌之間，在競爭中主要突出性價比優(yōu)勢，對于國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)來了新的競爭壓力，市場占有率大約10%。臺系伺服主要包含臺達(dá)伺服和東元伺服這兩個品牌。正好我司是東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動器的一級代理商，廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷售熱線：13602631692
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