? ? 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
? ? 普通的低壓直流伺服電機(jī)雖然容易進(jìn)行調(diào)速，但由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，動(dòng)態(tài)特性差，無(wú)法滿足伺服系統(tǒng)的控制要求，因此伺服系統(tǒng)中常用大功率直流伺服電動(dòng)機(jī)，如小慣量直流伺服電機(jī)和寬調(diào)速直流電機(jī)等。
寬調(diào)速直流伺服電機(jī)時(shí)用提高轉(zhuǎn)距的方法來(lái)改善其動(dòng)態(tài)性能的。
? ? 因而在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式可分為電磁式和永磁式兩種。永磁式電動(dòng)機(jī)效率較高且低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)距較大，目前幾乎都采用永磁電動(dòng)機(jī)。本節(jié)以永磁式寬調(diào)速直流伺服電機(jī)為例進(jìn)行分析。
? ? 低壓直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)：
? ? 永磁式寬調(diào)速直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)與普通低壓直流伺服電機(jī)基本相同。如下圖所示：
? ? 它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機(jī)座、機(jī)蓋等部件；轉(zhuǎn)子通常稱為電樞鐵芯、換向器、聯(lián)軸等部件。此外在轉(zhuǎn)子的尾部裝有測(cè)速機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器（或光電編碼器）等檢測(cè)元件。
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