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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務,公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應用領(lǐng)域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應:速度環(huán)響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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直流伺服電機恒功率與恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方法的區(qū)別

日期: 2019-05-29
瀏覽次數(shù): 1308

? ? ? 今天華科星告訴你直流伺服電機調(diào)速的方法有哪些?恒功率與恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方法的區(qū)別在哪里?往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速,根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞 電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因為電樞的內(nèi)阻Ra非常小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U,就可以調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ,同樣可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速。

直流伺服電機

? ? ? 直流伺服電機恒功率調(diào)速方式

? ? ? 就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非??欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機的最大功率是不變的。

直流伺服電機

? ? ? 也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。

? ? ? 要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。

直流伺服電機

? ? ? 弱磁調(diào)速的時候,電機轉(zhuǎn)速越高,電機輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。


? ? ? 直流伺服電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式

? ? ? 恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流伺服電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是永久恒定的,所以不用操這個心了。

直流伺服電機

? ? ? 簡單的調(diào)整電壓,并不能滿足負載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng),通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速,讓直流電機的調(diào)速工作特性非?!坝病?,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化,實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。

直流伺服電機恒功率與恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方法的區(qū)別

? ? ? 電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,進而調(diào)整了電樞電壓大小的。

直流伺服電機

? ? ? 在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導通角,就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,因為直流電機是大感性負載,脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個世紀中后期得到了廣泛的工業(yè)應用。

直流伺服電機

? ? ? 另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,可以利用PWM斬波技術(shù),讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,這樣直流伺服電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,轉(zhuǎn)動慣量變小了,外加了位置環(huán)進去,還可以實現(xiàn)精確的定位控制,這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

直流伺服電機



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2018 - 11 - 07
現(xiàn)在伺服電機系統(tǒng)(東元伺服),在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無處不在,比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過新式功率半導體器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法也日新月異,國際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會更新?lián)Q代——言而總歸,產(chǎn)品生命周期越來越短,改動越來越快??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路,聯(lián)絡商場需求的改動,可以看到以下一些伺服電機系統(tǒng)的最新打開趨勢發(fā)展。伺服電機系統(tǒng)(東元伺服)的高效率化: 雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題,但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的高效率:比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。伺服電機系統(tǒng)直接驅(qū)動: 直接驅(qū)動包括選用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了基地機械傳動設(shè)備的傳遞過失,然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。伺服電機系統(tǒng)(東元伺服)的高速、高精、高功用化:    選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機,以及運用自...
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2019 - 11 - 13
交流伺服電機用得好好的,干嘛要用直流伺服電機呢?      由于近幾年來流行使用直流伺服電機,所以華科星也特意成立了直流伺服電機的研發(fā)與生產(chǎn)部分。那么,或許有朋友會問交流伺服電機用得好好的,干嘛要用直流伺服電機呢?直流伺服電機有什么好處嗎?      是的,直流伺服電機就是有它的好處,下面小編將要講述的就是直流伺服的特性。因為正是它的特性成就它的好處。      一方面是:直流伺服電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。      二方面是:直流伺服電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。      三方面是:當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流,根據(jù)左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流,同樣根據(jù)左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣,整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn),輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子:基座,主磁極,換向極,電刷裝置等;轉(zhuǎn)子(電樞):電樞鐵心,電樞繞組,換向器,轉(zhuǎn)軸和風扇等。    ...
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2020 - 04 - 13
華科星KN95封邊機,貼耳機穩(wěn)定供貨完美品質(zhì)直擊出貨現(xiàn)場口罩從外形上簡單分為平面口罩和立體口罩,平面口罩多用于醫(yī)療行業(yè),立體口罩多用于日常防護。此文主要針對KN95口罩封邊機 (超聲波醫(yī)用口罩機)的選購。 KN95口罩封邊機,亦稱 KN95口罩封邊機,是用于折疊口罩本體生產(chǎn)的全自動機器,使用超聲波技術(shù),將3 ~5 層PP 無紡布、活性炭以及過濾材料粘合,并剪切出折疊口罩本體, 可加工 3M 9001 、9002等口罩本體。根據(jù)所使用的原材料不同,所生產(chǎn)的口罩可以達到如FFP1 、 FFP2 、 N95 等不同的標準,耳帶為彈性不織布,使配戴者耳部舒適,無壓力,口罩濾布層過濾效果好,完美契合亞洲人臉型,可適用于建筑、礦業(yè)等高污染行業(yè)。功能及特性:1、可加工3M 9001 、9002等折疊口罩本體,一次加工完成。2、PLC 自動控制,自動計數(shù)。3、簡易調(diào)節(jié)裝置,換料方便。4、模具采用抽取更換方式,可快速更換模具,生產(chǎn)不同型號口罩。
4
2018 - 10 - 22
臺灣東元伺服電機的調(diào)試方法及注意事項一、東元伺服電機的調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。2、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,東元伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3、試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種...
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2018 - 11 - 02
東元伺服是臺灣TECO東元集團旗下的工控產(chǎn)品,東元伺服是由東元伺服電機(又名東元伺服馬達)、東元伺服驅(qū)動器、連接線與控制接頭組成整套銷售,東元伺服功率主要涵蓋50W到15KW的范圍。  1、東元伺服JSDEP系列特色:經(jīng)濟型伺服驅(qū)動器  2、東元伺服JSDEP系列額定電壓、功率范圍:220V級,適用馬達容量:100W~1KW  3、東元伺服JSDEP系列特點:  ?TECO、JSDE、伺服驅(qū)動器外型精簡且機能實用,具有高優(yōu)勢之性價比,配合2500ppr編碼器,足以符合一般市場之應用  ?機能多元性:具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配各種控制系統(tǒng),達成最佳化的應用組合  ?內(nèi)建回生煞車晶體  ?內(nèi)建RS232/RS485通訊接口  ?人性化操作接口  東元伺服電機JSDEP經(jīng)濟型伺服驅(qū)動器的主要型號有:JSMA-TC01ABK02/JSDEP-10A,JSMA-TC02ABK02/JSDEP-15A,JSMA-TC04ABK02/JSDEP-15A,JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A,JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A,JSMA-TC08ABK02/JSD...
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2018 - 11 - 14
我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商,十幾年東元銷售經(jīng)驗,終身提供技術(shù)支持,可配套減速機!價格最優(yōu)勢,所有型號規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!熱銷電話:13602631692--我司還可維修東元伺服電機,東元驅(qū)動器,如有什么技術(shù)或者服務問題都可聯(lián)系我!東元伺服JSDG2系列接線圖東元伺服電機與驅(qū)動器的功能特性:機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳的應用組主回路 / 控制回路電源分離;內(nèi)建煞車晶體;增益調(diào)校簡單:內(nèi)建十個等級剛性表,且具備ON-Line/OFF-Line 自動增益調(diào)校;Notch Filter:有效抑制機械共振,提供控制系統(tǒng)穩(wěn)定性;速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換,抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現(xiàn)象;內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定指令,可自由規(guī)劃點對點定位控制;指令平滑功能,在位置及速度模式下可作平滑時間參數(shù)調(diào)整,延長機械壽命;人性化操作接口 實時顯示狀態(tài)及故障訊息;多組可任意規(guī)劃多機能輸I/O接點; 完善的保護機制 多種異常警報; PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本,透過RS-232接口,讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)表示及仿真數(shù)字式示波器進行內(nèi)部信號圖形監(jiān)控;東元伺服電機的選型注意事項:1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力...
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