伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？
為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面小編為您介紹伺服電機(jī)選型原則與注意事項(xiàng)；
伺服電機(jī)選型原則：
1.首先，需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力，負(fù)載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑（半徑）。
2.然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
3.得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后，便可以聯(lián)系廠家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)，TMx0.8＞TL。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/3*以上的電機(jī)：JM≥JL/3。
4.最后需要確定一些細(xì)枝末節(jié)的東西，比如電機(jī)的輸出軸要不要鍵，帶不帶剎車(chē)，防護(hù)等級(jí)，編碼系統(tǒng)等等。
伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng)：
1.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。
2.有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
3.有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。
4.如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
5.再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過(guò)程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
6.確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)，否則會(huì)加速伺服電機(jī)的磨損，降低電機(jī)的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。
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