第一伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關于伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經驗。第一是因為外界干擾引起的伺服電機高速運轉， 這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題和伺服驅動器內部的位置指令濾波參數(shù)設置問題而引起， 這樣的情況在繡花機，彈簧機上經常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。
第二位置環(huán)編碼器的接線錯誤， 具體的就是信號A，A- 的接線顛倒導致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢， 因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A- ，B，B- ，如果A，A- （或B，B- ）信號接反的話，則形成正反饋， 正反饋的后果就是必然導致飛車。
第三伺服驅動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，本質上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號， 所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大， 從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大， 于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉， 形成飛車。
第四伺服電機的編碼器零偏而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。
第五位置偏差沒有清除而導致的飛車， 這種情況主要是發(fā)生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下， 并且伺服驅動器進行了力矩限制， 力矩限制住后不能有效推動負載， 導致位置偏差不斷的累積， 當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以最大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。