行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器?！ ⌒行菧p速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。相關(guān)概念 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。行星減速機結(jié)構(gòu)行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部...
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摘要：伺服電機與減速器、控制器被認為是工業(yè)機器人三大核心零部件，也是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。其中，伺服電機是一種補充馬達間接變速的裝置，可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速信號，以控制機器人的具象表現(xiàn)，是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”。本文以工業(yè)機器人伺服電機的市場現(xiàn)狀和技術(shù)難點為基礎(chǔ)，分析了其未來發(fā)展趨勢。2018年工業(yè)機器人的總成本中，伺服電機、減速器和控制器三大核心部件的比例約為70%，分別為22%、32%和12%，伺服電機在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的地位從技術(shù)和成本上，均為不可或缺的一環(huán)，隨著工業(yè)自動化和“智能制造”的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域不斷延伸，優(yōu)化伺服電機技術(shù)的同時，降低成本是增強國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的必然途徑。圖1 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及成本占比 (資料來源：公開資料)依托工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應用市場增速迅猛在市場上，伺服電機作為工業(yè)機器人的配套部件，與工業(yè)機器人出貨量比例為1:1，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機裝機量為15.64萬套，市場規(guī)模為23.2億元，近三年的平均復合增長率為33%，增速迅猛。圖2 2015～2019年國內(nèi)工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模及預測(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)市場競爭激烈國產(chǎn)向上突圍難度大目前，國內(nèi)伺服電機系統(tǒng)供貨商主要分為歐美系、日系、臺系和國產(chǎn)品牌四大陣營。其中，日系憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭...
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伺服電機與步進電機的工作原理和區(qū)別要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。首先了解一下工作原理：步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運行的?？梢酝ㄟ^控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的?而伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。?第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機也是通過控制脈沖個數(shù)，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一 個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，同時驅(qū)動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。?第二,過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁...
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抖抖抖！伺服電機“中風”了怎么辦？在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？例如：加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：觀點一：當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。觀點二：1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動?！∮^點三： ① 伺服配線：a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。② 伺服參數(shù)：a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議...
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什么是伺服電機？怎樣控制伺服電機？|伺服驅(qū)動器 伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(比如電機)動作的裝置3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)二、伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)：三、控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應越慢，到達指令時間越長。...
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以低壓直流伺服電機作為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。因為低壓直流伺服電機實現(xiàn)調(diào)速比較容易，尤其是他勵和水磁直流伺服電機，其機械特性比較硬，所以直流電機自 20 世紀 70年代以來，在數(shù)控機床上得到了廣泛的應用。 低壓直流伺服電機的品種很多、隨著科學技術(shù)的發(fā)展，至今還在不斷出現(xiàn)新品種及新結(jié)構(gòu)。 根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，低壓直流伺服電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。 在結(jié)構(gòu)上，低壓直流伺服電機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸還有無刷直流伺眼電動機。 根據(jù)控制方式，低壓低壓直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式，一般電磁式低壓直流伺服電機大多也用電樞控制方式。 在數(shù)控機床中，進給系統(tǒng)常用低壓直流飼服電機主要有以下幾種： 慣性低壓直流伺服電機 小慣性直流...
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華科星|如何正確調(diào)試伺服電機?1初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V...
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48v直流伺服電機好用嗎|24v直流伺服點擊進入直流伺服產(chǎn)品頁面 說到48v直流伺服電機，內(nèi)行人不難聯(lián)想到它的好處，如啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。 直流的伺服電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，支持CAN通迅，可用于各種環(huán)境。 48v直流伺服電機常規(guī)電壓可以有12V,24V,36V,另外可以定制如60V,90v等等的電壓。直流伺服電機越來越受歡迎是因為相比交流伺服電機，大功率的伺服電機也不需要用到很大的電壓，這樣可以省去對高壓電源設(shè)備的要求，低壓電源也方便快捷很多，在工業(yè)和民用場合都可以適用，而且就算是很大功率的電機，體積也比交流伺服電機要小很多。盡管相比220V這樣高壓的交流伺服電機，48v直流伺服電機算是比較低電壓的直流伺服電機了，但是相比常規(guī)12V,24V等電壓，48V則顯得是比較特殊的電壓了，電壓高電機成本也自然高，所以能用常規(guī)電壓的直流伺服電機在價格上會優(yōu)惠很多，而且廠家供貨期也短，而特殊電壓的直流伺服電機則需要時間來定制了。不過這也只...
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PLC控制器實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制實驗目的1、掌握步進電機的工作原理2、掌握帶驅(qū)動電源的步進電機的控制方法3、掌握DECO指令實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制的程序二、實訓儀器和設(shè)備1、 PLC控制器一臺2、兩相四拍帶驅(qū)動電源的步進電機一套3、正反切換開關(guān)、起停開關(guān)、增減速開關(guān)各一個三、步進電機工作原理步進電機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結(jié)圖。從圖中可以看出，它分成轉(zhuǎn)子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相?？梢缘贸?，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態(tài)。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對齊的位置。把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對齊的狀態(tài)稱為對齒，把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對齊的狀態(tài)稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉(zhuǎn)的前提條件，所以，在步進...
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